problemas con radio

[cabrera]

hola a todos: soy de Mexico ybtengo problemas con el radio de un yaris sedan 2010: meti un cd mp3 y me dio mensaje de error, expulse el disco sin problemas, pero al tratar de meter otor disco no me permite, aparece un mensaje de que esta leyendo un cd, pero le doy expulsar y no sale nada, ademas se desplego en la caratula el mensaje de cd in como si estuviera un disco adentro, alguien de este foro ha tenido este probles? como se puede solucionar o lo tengo que llevar al concesionario? gracias por sus respuestas!