compas tengo un toyota yaris 2002 ayuda

[EAO1129]

Me sucedio lo siguiente iba subiendo hacia una montaña normalmente el carro nunca me habia fallado el presento este problema y ahora no se que hacer, el derrepente metio dos empujonazos camino 25 metros mas y se me encendio la luz de check y se apago le pusimos el scanner y el daño aparente es q el sensor de arbol de levas esta dañado pero ya lo cambiamos y el problema aun sigue hay otra cosa mas si el carro se mantiene frio funciona bien aproximadamente 15 min hasta q caliente se me apaga seria de gran ayuda si aalguien me puede orientar gracias...